차량 운전 중에 도로에 속도 표시와 길가의 표지판에 속도 표시가 다른 경우 어떤 것을 기준으로 해야 하나요?

운전 중에 도로에 속도와 길가의 속도 표시가 다른 것을 보았습니다. 이런 경우 도로에 속도 표시와 길가의 표지판에 속도 표시 중에 어떤 것을 기준으로 해야 하나요?