절은 조계종과 천태종으로 나뉘던데 차이점이 무엇인가요?

절을 다니다 보면 조계종과 천태종이 있는 거 같습니다.

조계종과 천태종으로 나누어져있는 이유와 이 둘의 차이점이 무엇인가요??