세탁기 내부 청소는 어떻게 해야할까요?

세탁기를 겉면말고 안에 보이지 않는부분에 먼지를 닦아내고 싶은데 어떻게 청소해야할까요? 내부청소는 청소업체를 불러서 해야할까요?