세탁기 내부청소는 어떻게 해야 할까요?

세탁기 내부청소는 어떻게 진행해야 하나요? 세탁기 자체내에 세척 기능이 있긴하지만 사실 그것만 한다고해서 청소가 다 되는 느낌이 아니라서 더 하려고 하는데 어떻게 해야 할까요?