모범택시와 기본택시는 뭐가 다른가요?

모범택시라는 택시는 기본요금부터가 더 비싼데요. 일반택시와 차량이 크게 다른것도 아닌데, 어째서 가격이 더 비싼거죠? 모범택시와 기본택시의 차이점이 궁금해요.