주식에서 우량주의 기준이 어떤건가요?

주식을하면서 우량주에 투자하라는 말을많이들었습니다 .삼성전자 현대차를 우량주라고하던데 우량주에투자해야 안전하고 수익이좋다고들었습니다

정확히 우량주가 되는 기준이 따로있을까요?