흥선대원군이 펼친 개혁 정치는 무엇인가요?

안녕하세요. 흥선대원군의 평가가 극히 갈리기는 하지만 개혁 정치를 많이 펼쳤던 사람으로 알고 있어요. 주요 개혁 정치에는 어떤 것이 있을까요?