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올림픽 태권도는 올림픽에서 태권도로 경기를 겨루는 올림픽 경기 종목이다. 1988년 하계 올림픽에 처음으로 올림픽 시범 종목으로 포함되었고, 개회식에서는 수백 명의 성인과 어린이가 함께 태권도 동작을 펼치는 대규모 태권도 시범이 펼쳐졌다. 태권도는 1992년 스페인 바르셀로나 하계 올림픽에서도 시범종목으로 채택됐다. 태권도는 2000년 호주 시드니 하계 올림픽에서 정식 종목이 되었고, 그 이후로 올림픽 정식 종목이 되었다.
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