태권도는 우리나라 전통무예로 현재는 세계 속의 무예로 발전을 하였습니다. 이는 특히, 올림픽에서 경기가 이루어 지게 되면서 더 급속하게 발전을 하게 되었는데 언제부터 올림픽에 정식종목으로 채택이 되었나요?