병무청이란 무엇인지 궁금합니다

보통 저희가 군대를 가기전에 병무청에서 신체검사를 받곤 하는데 병무청이 하는일이 정확히 어떤일이 있고 어떤 역할을 하는지 궁금하더라고요 궁금합니다