사람의 유치는 대체적으로 언제 빠지는건가요?

사람이 태어나고 몇개월지나면 유치가나고 유치가 빠진후 영구치아가생기는걸로알고있는데 유치는 왜생기는거고 평균적으로 전부 언제빠지는건가요?