보통 유치가 빠지기 시작하는 나이는 언제인가요?

유치가 빠지고 영구치가 나는 시기는 언제인지 궁금합니다. 또한 유치가 빠지고 난 뒤 영구치가 어느기간 안에 나야하는지도 궁금해요.