세탁기를 사용할 때 세제와 표백제의 차이점은 무엇인가요?

세탁기를 사용할때 세제와 표백제는 어떤 차이가 있는지요.

그리고 각자 따로 사용하는지 아니면 혼합해서 사용해도 되는지 궁금합니다.