비행기나 선박의 속도를 왜 다르게 표기할까요?

물위나 물속으로 댕기는 선박의 속도를 잴때에는 '노트' 라는 단위를 사용하잖아요?
근데 키로미터 등등 일반적인 단위를 사용하지 않는 이유가 뭐죠?