자연친화적으로 청소하는 방법을 알려주세요

집에서 자연친화적으로 청소하는 방법을 알려주세요. 좀더 환경적인 부분으로 화학성분이 들어간 청소용품 대신 사용할 수 있는 것은 무엇인가요?