부동산 담보대출과 주택연금의 차이점은 뭔가요?

어땋게 생각 해보면 비슷한거 같은데 이둘에 차이는 무엇이며 주택연금은 어디에서 가입을 하는것인가요?그리고 연금에 수령나이는 조절 가능 한가요?