공모와 사모의 차이를.알고 싶어요

요즘 공모청약 관련해서 공부를 하고 있는데요.

혹시 공모와 사모의 차이가 어떤 점이 있는지 알 수 있을까요?

소위 말하는 사모펀드라는 개념이랑 연관있는건가요?