태권도의 띠 색의 순서가 궁금합니다

처음 태권도를 배우면 흰띠부터 시작하는데

흰띠가 시작 검은띠가 마지막이잖아요?

중간에도 많은 색의 띠가 있던데

띠의 순서가 어떻게 되는 건가요?