보험료와 범칙금의 상관관계는?

안녕하세요 보험회사에서 범칙금을 가지고 보험료를 책정하는게 있다는데요 제가 잘몰라서그러는데 어떻게 책정되는지 알수있을까요? 보험사마다 다른건지요?