자동차 운행모드중 에코모드랑 컴퍼트모드는 다른점이무엇인가요?

차량을 운행을 하다보면 모드변경에서 스포츠모드는 알겠는데 에코모드랑 컴퍼트모드랑 다른점이 무엇인지 궁금하네요 에코모드는 연비절감정도로 알고있는데 그것만 다른건지도 궁금합니다