연산군이나 광해군은 왜 왕이라고 안불렸나요?

역대 조선시대 왕의 기록들을 보면 연산군이랑 광해군은 왕이었음에도 ~종, ~조가 아니라 ~군이라는 칭호를 썼던데, 왜 그런건가요?