평소에 귀 청소는 어떻게 해야 하나요?

귀 후비개로 귀를 파는 것은 건강에 안좋다고 들었습니다. 그런데 면봉을 사용하는 것도 그리 좋은 방법은 아니라고 하던데, 평소에 귀 청소는 어떻게 하는 것인가요?