학문
자율주행 자동차가 차선을 유지하는 원리가 뭔지 궁금합니다.
자율주행 자동차가 차선을 유지하는 원리가 뭔지 궁금합니다. 차선을 알아서 유지하고 깜박이 키고 들어가지던데 그러고 나면 차선을 잘유지하드라고요.
4개의 답변이 있어요!
안녕하세요. 설효훈 전문가입니다. 자율 주행 자동차가 차선을 유지하는것은 여러가지 센서를 통해서 바닦에 선을 보고 판다합니다. 카메라와 레이다 라이다등 여러 센서가 신호를 받아 들여서 차선을 파악하고 그 선에 대한 정보를 가지고 선을 인식해서 차선에 벗어나지 않게 되는 원리입니다.
1명 평가안녕하세요. 김상엽 전문가입니다.
자율 주행차는 카메라로 차선을 인식하고, 레이더 및 센서 데이터를 함께 활용해 차량 위치를 계산합니다. 인식된 차선 중심을 기준으로 조항 각도를 계속 보정하며, 깜빡이를 켜면 차선 변경 의도로 판단해 안전할 때 이동합니다.
1명 평가안녕하세요. 이슬기 전문가입니다.
CMOS 방식으로 영상을 촬영 후, 센서 등으로 부터 들어온 데이터를 취합하여 안정적으로 차선을 유지해 주행합니다.
안녕하세요. 김재훈 전문가입니다.
자율주행차는 카메라로 차선의 형태 색 대비를 인식하고 이를 차선 모델로 만들어 차량의 위치와 각도를 실시간 계산합니다 여기에 조향각 속도 요레이트 센서와 지도 정보를 결합해 오차를 보정해 주는 겁니다 방향지시등을 켜면 시스템이 차선 변경 의도로 판단해 주변 차량을 확인한 뒤 목표 차선의 중앙을 새 기준으로 삼아 다시 안정적으로 유지하는 겁니다