자율주행 자동차는 어떻게 작동하나요?

요즘 완전 자율주행 자동차는 아니여도 어느정도 앞차와 거리유지, 속도유지

정도는 되잖아요 핸들도 잡아주고 어떻게 작동하는건가요?