긴급차량마다 싸이렌 소리가 다른이유는?

긴급차량들이 믾이 있습니다 경찰차랑 그리고 소방차량 또 병원응급차량 견인차량등 이런 차량들이 출동할때 싸이렌 소리가 다른이유는 뭔가요?