긴급차량 싸이렌소리가 경찰차. 응급차.소방차. 견인차 각각 틀리던데 왜그런가요?

긴급차량들의 싸이렌 소리가 경찰차랑소리..응급차량소리. 소방차량소리. 견인차량소리가 각각 틀리던데 법으로 정해진건가요? 왜 그런건가요?