옛날 조선시대도 이혼이란게 있어나요~?

어느 연속극을 보니 조선 시대 때도 이혼이란 제도가 있어나요~ 연속극에서 이혼을 햇다는 이야기가 있어서 궁금합니다~진짜루 이혼을 햇나요~??