우리나라 주식시장에 코스피와 코스닥 차이점은 무엇인가요

경제신문에 주식란을 보면 코스피와 코스닥으로 나뉘어져 있는데 나누어지는 특별한 관계라도 있는가요.회사규모로 나누어지는지 궁금합니다.