소고기 잘 굽는 노하우 알려주세요.

한우 잘못구우면 찔기고 맛도 별로더라고요.

부드럽고 살살 녹는맛에 먹는데 찔기느간 별로 맛이 없던데요

한우 잘 굽는 노하우 알려주시면 감사합니다.