음식을 조리하다 보면 음식물이 타서?

음식을 조리하다 보면 음식물이 타서 조리기구 밑바닥에 눌러 붙어 곤란을 겪을때가 있는데, 조리기구에 붙어 있는 이물질이 제거가 어려운데 좋은 방법 공유 부탁드립니다