제가 밥을 먹고 누우면 소화가 너무 자주 안 돼요

사람이 밥을 먹고 몇 분 뒤에 누워야 소화가 잘되고 배가 안 아플까요? 제가 밥을 먹고 바로 눕는 습성이 있어서 시간을 지키고 누우려고 하는데 몇 분 뒤가 적당한지 알고 싶어요