만보기앱은 어떤원리로 걸음수를 계산하나요?

우리가 운동할때. 핸드폰에 어플을 깔아서. 많이들 만보기앱을 사용하던데 어떤원리로 만보기앱으로 걸음수를 카운트하는지. 알고싶습니다