캡슐커피 원리가 어떻게 되나요? 안에 커피가 있나요?

캡슐안에 커피가 들어있고, 그게 따뜻하게 데워져 나오는원리인가요? 보니까 캡술이 플라스틱도 있고 약간 요거트 용기 같은것도 있고 해서요.