초복,중복,말복의 의미가 무엇인가요?

오늘은 초복이고 달력에 보면 초복,중복,말복으로 나뉘어서 적혀 있는데 복으로 지정해 놓은 의미가 궁금합니다.알려주시면 감사하겠습니디.