육군,해군,공군 복무기간이 어떻게 될가요 ?

안녕하세요~!

지금 육군, 공군, 해군 등 군 입대 복무기간을 알고싶습니다.

아들키우는 입장에서 꼭 알아두고싶내요~

혹시 해병대는 해군에 포함되는것인지도

알고싶어요!