누런 치아를 하얗게 하는 방법 있나요?

커피 때문인지 치아가 많이 누렇게 변했는데요.

치과에 가서 미백치료를 하기는 좀 그렇구요.

집에서 치아를 하얗게 할 수 있는 방법이 있으면 좀 알려주세요.