조선이 명나라에 사대한 이유가 무엇인가요?

조선초기 이성계가 집권했을 때 명나라도 경계할 정도로 조선의 군사력이 강했다고 하던데 왜 조선의 이성계와 정도전등의 신하는 칭신하는 사대를 결정했나요?