요소수가 없으면 디젤차에 무슨 현상이 발생하나요?

안녕하세요? 작년말 요소수가 부족하여 이슈가 된적이 있잖아요. 디젤차에 요소수가 없으면 무슨 현상이 발생하는지 궁금합니다.