조선시대에 양반의 기준이 무엇이었나요?

조선시대에는 양반이라는 계급이 존재했는데 양반이라는 계급에 포함되기 위해서는 조건이 무엇이었나요? 일정 조상이내에 과거급제자가 있었어야하나요?