숫자는 누가 만들었으며 언제부터 사용했나요?

안녕하세요

우리가 쓰는 1 2 3 4 5 이런 숫자기호는 도대체 누가 만들었으며

언제부터 사용해서 지금 전서계적으로 사용하게 된걸까요?