비행기가 뜨는 속도가 몇인가요?

비행기가 출발할때 뜨는 적정 속도가 있나요? 눈으로 볼때는 빠르지않은거같은데 속도가 어느정도 되면 날수있는건가요? 또한 날수있는 활주로 길이도 정해져있나요?