블루투스는 어떤 식으로 작동되는 건가요

블루투스 기술은 사물 인터넷에 기술 중에 하나인 것인가요. 어떤 원리로 통신을 해서 서로 작동하게 만드는 것인지 궁금합니다. 그리고 누가 개발했는지도 궁금하네요