우리나라의 영어 국명인 KOREA는 언제부터 사용되었나요?

우리나라를 외국에서는 코리아라고 부르는데요. '고려'라는 말이 변해서 그렇게 부르게 되었다고 합니다. 그렇다면 코리아라는 말은 언제부터 사용되었을까요?