바닷가에서 파도는 왜 치는 걸까요?

바닷가 해변에서 파도가 계속해서 치는데 왜 파도가 치는 걸까요? 파도의 세기는 무엇에 따라 달라질까요? 이것의 이유와 원리를 알려주세요