편하고 좋은 의자의 기준이 궁금해요.

오랫동안 의자에 앉아서 시간을 보내는 경우, 허리나 엉덩이가 아픈데요. 등받이가 없는 의자, 목받이가 있는 의자 등 다양한 종류의 의자가 있는데 장시간 앉아있는 사람에게 적합한 의자는 어떤 종류의 의자일까요?