북극 근처 겨울 하늘에 오로라가 나타나는 이유는 무엇인가요?

많은 사람들이 겨울에 오로라를 보기위해 스웨덴이나 노르웨이 같은 북극에 가까운 유럽의 나라로 여행을 갑니다. 북극 근처 겨울 하늘에 오로라가 나타나는 이유는 무엇인가요?