오로라가 생기는 조건은 무엇인가요?

오로라는 실제로 보면 완전히 환상적이라고 하는데요

우리나라에서는 왜 오로라를 보지 못하는 것인가요?

오로라가 생기는 조건은 무엇인지 궁금합니다.