외국에 대사관도 있고 영사관도 있는데 차이점은 무엇인가요 ?

국가간 수교를 하게 되면 공관이 설치 되는데...어떤 나라에는 영사관을...또 어떤 나라에는 대사관을 설치 하는데... 그 차이점은 무엇인가요 ?