QR코드는 어떻게 정보를 담나요?

컴퓨터로 만들어진 코드가 아닌 다른 개체로도 인식이 되는거 같은데 QR코드가 인식되는 원리를 알려주세요

단순 점자 모형의 코드형식만 갖추면 되는건가요?