QR코드의 인식원리는 어떻게 되나요

안녕하세요

QR코드의 인식원리가 궁금합니다

단순점자 모형의 코드형식만 갖추면 컴퓨터로 만들어진 코드가 아닌 다른 개체로도 인식되는거 같은데

QR코드가 인식되는 원리를 알려주세요